摘要：本發(fā)明公開了一種組合定位儀，包括：慣性模塊，用于提供位置推算信息；處理控制模塊，用于接收GNSS信息、以及所述慣性模塊輸出的位置推算信息；當(dāng)所述GNSS信息可用時(shí)，直接輸出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；當(dāng)所述GNSS信息不存在或不可用時(shí)，根據(jù)所述位置推算信息進(jìn)行推算，輸出推算結(jié)果；所述推算結(jié)果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于當(dāng)靜止時(shí)，對(duì)靜止前輸出的位置、速度和航向不進(jìn)行累加。采用本發(fā)明進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)，靜止?fàn)顟B(tài)下誤差不會(huì)隨時(shí)間的延長而增大。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人申紅軍;胡麗麗;高永;
- 地址100085北京市海淀區(qū)上地三街9號(hào)嘉華大廈A座10層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910077877.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年01月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101464157A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年06月24日
- 分類號(hào)G01C21/26(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;
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