摘要：本發(fā)明公開了一種GPS/DR車載組合定位系統(tǒng)及定位方法，定位系統(tǒng)包括GPS模塊、接口電路、陀螺儀、A/D轉(zhuǎn)換電路、里程表、光電隔離電路、微控制器、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)輸出電路，所述GPS模塊輸出的GPS定位信號(hào)及陀螺儀、里程表輸出的DR定位信號(hào)分別送到微控制器內(nèi)的遺傳優(yōu)化模糊聯(lián)合卡爾曼濾波器，將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，輸出融合后的定位信息。本GPS/DR車載組合定位系統(tǒng)綜合GPS與DR兩種定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，可滿足車輛實(shí)時(shí)定位的需要，是一種高精度的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人谷正氣;楊易;李偉平;何憶賓;
- 地址410082湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200610032110.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2006年08月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN100580379C
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年01月13日
- 分類號(hào)G01C21/26(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I;G01S1/00(2006.01)I;G01S5/00(2006.01)I;
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