摘要:本發(fā)明公開了一種組合定位儀,包括:慣性模塊,用于提供位置推算信息;處理控制模塊,用于接收GNSS信息、以及所述慣性模塊輸出的位置推算信息;當所述GNSS信息可用時,直接輸出所述GNSS信息,所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息;當所述GNSS信息不存在或不可用時,根據(jù)所述位置推算信息進行推算,輸出推算結果;所述推算結果包括位置信息、速度信息和航向信息;以及用于當靜止時,對靜止前輸出的位置、速度和航向不進行累加。采用本發(fā)明進行導航定位時,靜止狀態(tài)下誤差不會隨時間的延長而增大。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京北斗星通導航技術股份有限公司;
- 發(fā)明人申紅軍;胡麗麗;高永;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地三街9號嘉華大廈A座10層
- 申請?zhí)?/b>CN200910077877.X
- 申請時間2009年01月23日
- 申請公布號CN101464157B
- 申請公布時間2011年06月22日
- 分類號G01C21/26(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;




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