摘要：本發(fā)明公開了一種可翻滾四足機器人，機器人的頭部、前軀干、中軀干、后軀干和尾部之間采用轉(zhuǎn)動副連接，頭部與三段軀干體和尾部的兩側(cè)固定相互平行的直立側(cè)板，側(cè)板上外緣呈圓弧形；肩部固定在前軀干和后軀干的兩側(cè)，且與四條結(jié)構(gòu)相同的腿部連接；伺服電機控制各部件之間產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)運動，各部件圓弧形側(cè)板外緣處于相切狀態(tài)；機器人整體形成完整的圓形結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)沿身體縱向的滾動。肩部上側(cè)、大腿與小腿的外側(cè)為圓弧形，機器人的整體為近似圓形結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)機器人沿身體側(cè)向的滾動。本發(fā)明將足式行走機器人和球形滾動機器人的特征相結(jié)合，既具有足式機器人適應(yīng)性強的特點，又具有球形滾動機器人運行穩(wěn)定、速度快的優(yōu)勢。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人苗新聰;馮華山;張曉宇;翟明敏;童翔;譚小群;王潤孝;秦現(xiàn)生;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號646信箱
- 申請?zhí)?/b>CN201210237084.1
- 申請時間2012年07月10日
- 申請公布號CN102728066B
- 申請公布時間2014年04月02日
- 分類號A63H11/00(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I;A63H31/08(2006.01)I;
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