摘要：本發(fā)明提出了一種刀具條碼自適應(yīng)換位標(biāo)刻裝置及方法，采用刀具傳送裝置將待標(biāo)刻刀具逐個(gè)送至刀具定位塊中，由機(jī)械手從刀具定位塊中抓取待標(biāo)刻刀具，其中機(jī)械手定位待標(biāo)刻刀具中心軸線位置，機(jī)械手將待標(biāo)刻刀具移至標(biāo)刻區(qū)域，由傳感器感知待標(biāo)刻刀具是否到位，而后進(jìn)行標(biāo)刻。本發(fā)明采用傳送機(jī)、V型塊和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)于大小不同的刀具自動(dòng)化裝刀、轉(zhuǎn)換刀具工位和卸刀，尤其是設(shè)計(jì)的機(jī)械手手爪能夠精確定位刀具軸心，并準(zhǔn)確地將刀具定位到標(biāo)刻區(qū)域內(nèi)，解決了傳統(tǒng)標(biāo)刻方法存在的人為操作標(biāo)刻低效和標(biāo)刻質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，實(shí)現(xiàn)了無人化標(biāo)刻。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人何衛(wèi)平;徐瑯;雷蕾;田琦楠;劉濤;謝雷;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210142619.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年05月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102700339B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年02月05日
- 分類號(hào)B44B1/06(2006.01)I;B44B3/06(2006.01)I;
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