摘要:本發(fā)明公開了一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機構(gòu),由多個剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向陣列組合,四邊形單元機構(gòu)之間通過共用的剪刀組件和角點鉸鏈組件相連接;完全展開時,在鎖止簧和鎖止銷的作用下,整個機構(gòu)穩(wěn)定在展開狀態(tài),展開完成后,自動鎖死,且對角方向有桿單元支撐,增大了系統(tǒng)剛度,沖擊響應(yīng)不敏感。整個系統(tǒng)只有一個自由度,驅(qū)動簡單,機構(gòu)不需要輔助系統(tǒng)補償摩擦力,結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,展開精度高,展開過程平穩(wěn),同步性好;在不改變各個零件的結(jié)構(gòu)和尺寸的情況下,根據(jù)需要單元機構(gòu)的數(shù)量可任意的增加或減少,各零部件可重復(fù)使用。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王三民;劉國林;陳蘇;孫宏圖;王琳杰;高妍;賈馳;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號646信箱
- 申請?zhí)?/b>CN201210072572.1
- 申請時間2012年03月19日
- 申請公布號CN102593571B
- 申請公布時間2014年02月26日
- 分類號H01Q1/08(2006.01)I;




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