摘要：本發(fā)明公開了一種無級調(diào)幅撲翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由機(jī)架、電機(jī)、兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)和連桿搖臂機(jī)構(gòu)組成，第一級行星齒輪完成減速，第二級行星齒輪為偏心輪，通過其上的偏心立柱驅(qū)動連桿，帶動搖臂上下?lián)鋭?。兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)的可動內(nèi)齒圈可相對機(jī)架轉(zhuǎn)動，通過改變內(nèi)齒圈與偏心立柱的位置關(guān)系改變偏心立柱的運(yùn)動軌跡，從而改變搖臂的撲動幅度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，撲動幅度調(diào)節(jié)范圍大，調(diào)節(jié)過程連續(xù)，控制簡單，響應(yīng)迅速，能夠針對撲翼飛行器不同飛行狀態(tài)調(diào)節(jié)撲動速度和幅度，獲得更高的氣動效率和能源效率，提升撲翼飛行器多方面性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王進(jìn);宋筆鋒;王利光;高廣林;楊文青;李洋;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201110123248.3
- 申請時(shí)間2011年05月12日
- 申請公布號CN102285453B
- 申請公布時(shí)間2013年06月05日
- 分類號B64C33/00(2006.01)I;B64D35/00(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;
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