摘要：本發(fā)明公開了一種無(wú)級(jí)調(diào)幅撲翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由機(jī)架、電機(jī)、兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和連桿搖臂機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)行星齒輪完成減速，第二級(jí)行星齒輪為偏心輪，通過其上的偏心立柱驅(qū)動(dòng)連桿，帶動(dòng)搖臂上下?lián)鋭?dòng)。兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的可動(dòng)內(nèi)齒圈可相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變內(nèi)齒圈與偏心立柱的位置關(guān)系改變偏心立柱的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而改變搖臂的撲動(dòng)幅度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，撲動(dòng)幅度調(diào)節(jié)范圍大，調(diào)節(jié)過程連續(xù)，控制簡(jiǎn)單，響應(yīng)迅速，能夠針對(duì)撲翼飛行器不同飛行狀態(tài)調(diào)節(jié)撲動(dòng)速度和幅度，獲得更高的氣動(dòng)效率和能源效率，提升撲翼飛行器多方面性能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人王進(jìn);宋筆鋒;王利光;高廣林;楊文青;李洋;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110123248.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年05月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102285453B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年06月05日
- 分類號(hào)B64C33/00(2006.01)I;B64D35/00(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;
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