
一、系統(tǒng)概述
ETH300型工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)提供一個開放式的平臺,適用于機器人工程及相關(guān)專業(yè)做綜合性的教學科研實訓。平臺采用模塊化設(shè)計,可開展工業(yè)機器人的基礎(chǔ)操作實訓、機器人編程以及應(yīng)用實訓,系統(tǒng)結(jié)合機器人視覺、人工智能等技術(shù),有利于學生進一步學習先進技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。
系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進制造技術(shù),涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。
二、系統(tǒng)配置
工業(yè)機器人本體
標準實訓工作臺
外網(wǎng)控制系統(tǒng)
編程仿真軟件
工件套裝
搬運碼垛模塊
視覺分揀模塊
工件倉儲模塊
工件裝配模塊套裝
自動供料模塊
傳送帶運輸模塊
軌跡描畫模塊
繪圖模塊(擴展模塊)
五子棋模塊(擴展模塊)
配套教學資源(實驗指導書、PPT培訓文件、視頻培訓文件、仿真源文件)
三、適用課程
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程、工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器視覺與傳感器技術(shù)、工業(yè)機器人與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能制造技術(shù)基礎(chǔ)、可編程控制技術(shù)、機器學習等