一、產品概述
球桿系統(tǒng)是控制領域的一個經典控制對象，它具有機械結構簡單,占用空間小以及便于觀察等特點，對其進行控制可以直觀的反應控制器的控制效果。另外，球桿系統(tǒng)本身具備非線性、開環(huán)不穩(wěn)定性等特點，它作為一個典型的教學和實驗研究設備, 能滿足經典控制理論以及現代控制理論系列課程的基礎實驗、實驗、創(chuàng)新項目實驗需要，也是驗證新的控制理論或控制方法的典型設備。ETA220型球桿系統(tǒng)（壓電型）是以壓電薄膜傳感器感應小球位置，作為新工科教育背景下的迭代產品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產品新內涵，讓學生直觀感受AI如何應用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。
二、產品特點
1. 產品級精致外觀設計、工業(yè)級運動控制器配置、更加驗證原理模型；
2. 支持開展經典控制理論實驗、現代控制理論實驗、智能控制實驗；
3. 支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗；
4. 提供3D虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展球桿虛擬仿真實驗；
5. 支持實物平臺控制參數與虛擬仿真實驗控制參數交互驗證；
6. 工業(yè)互聯(lián)設計理念、設備采用網絡控制方式，提供遠程控制實驗方案。
三、實驗項目
球桿系統(tǒng)建模及穩(wěn)定性分析、頻率響應校正實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、滑膜變結構控制實驗、模糊控制實驗、BP神經網絡控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經網絡控制實驗等。
四、適用課程
《自動控制原理》、《現代控制理論》、《控制工程基礎》、《智能控制》、《運動控制系統(tǒng)》、《計算機控制技術》、《機器人控制技術》、《模糊集理論與人工神經網絡》、《人工智能的現代方法》、《機器學習》、《強化學習》、《Python語言程序設計基礎》、《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。
