摘要：本實(shí)用新型屬于自動(dòng)引導(dǎo)車領(lǐng)域，具體地說是一種低高度偏心舵輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速箱分別固定在安裝板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速箱，驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速箱通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與直角減速箱的輸入端相連，直角減速箱的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；舵電機(jī)及舵蝸輪蝸桿減速箱分別固定在安裝板上，舵電機(jī)的輸出端連接有舵蝸輪蝸桿減速箱，舵蝸輪蝸桿減速箱通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與直角減速箱的箱體相連，驅(qū)動(dòng)直角減速箱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)打舵動(dòng)作。本實(shí)用新型降低了AGV的整體高度，實(shí)現(xiàn)了具有全方位移動(dòng)功能的低高度AGV，拓展了AGV的使用領(lǐng)域。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人張妮娜;劉俏;車菲;賈鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620688598.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年07月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205736942U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
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