摘要：本實(shí)用新型公開了一種激光切割工業(yè)機(jī)器人，包含中心控制單元和激光發(fā)生器，其特征是：所述中心控制單元連接有多自由度機(jī)械手和視覺傳感器，所述中心控制單元連接激光發(fā)生器。本實(shí)用新型通過視覺傳感器及中心控制單元的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了激光切割機(jī)器人對實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境及被加工產(chǎn)品的狀態(tài)進(jìn)行現(xiàn)場控制，本實(shí)用新型具備自適應(yīng)調(diào)整能力，自我學(xué)習(xí)能力，智能化、自動(dòng)化程度高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人徐州潤物科技發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人王松;
- 地址221006 江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)大廟工業(yè)園匯金路5號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201220740309.0
- 申請時(shí)間2012年12月31日
- 申請公布號(hào)CN203062094U
- 申請公布時(shí)間2013年07月17日
- 分類號(hào)B23K26/36(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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