摘要：本實用新型公開了一種新的全向輪，其特征在于，包括：前、后單輪盤，由輪轂和從動輪組成，所述輪轂的圓周上均勻分布至少三個Y形枝丫，兩兩相鄰的所述Y形枝丫之間各開設(shè)一同心的圓孔，一小輪軸穿設(shè)在所述兩圓孔之間，所述從動輪穿設(shè)在所述小輪軸上，所述前、后單輪盤的半徑等于所述從動輪的軸向截面輪廓圓弧半徑；輪芯座，包括一中心孔；其中，若干緊固件將所述前、后輪盤相互錯開30°角固定在所述輪芯座上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、承載能力好、抓地能力強、特別適合于及機器人競賽平臺使用的設(shè)計方案。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人余亞強;蘇東;
- 地址200233 上海市桂平路470號14幢305室
- 申請?zhí)?/b>CN200920212646.0
- 申請時間2009年12月07日
- 申請公布號CN201633467U
- 申請公布時間2010年11月17日
- 分類號B60B33/00(2006.01)I;
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