摘要：本申請(qǐng)公開了用于檢測無人車的盲區(qū)的方法和裝置。該無人車與可伸縮的橫桿的一端通過樞軸連接，橫桿的另一端與可伸縮的縱桿連接，橫桿繞著樞軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)縱桿運(yùn)動(dòng)，該方法的一具體實(shí)施方式包括：接收啟動(dòng)檢測請(qǐng)求，其中，啟動(dòng)檢測請(qǐng)求中包括：縱桿的位置、縱桿的長度、縱桿的設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度；對(duì)縱桿進(jìn)行檢測；根據(jù)縱桿的位置和設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度確定預(yù)期檢測時(shí)間；響應(yīng)于檢測到縱桿，記錄實(shí)際檢測時(shí)間；響應(yīng)于確定實(shí)際檢測時(shí)間與預(yù)期檢測時(shí)間不一致，根據(jù)實(shí)際檢測時(shí)間與預(yù)期檢測時(shí)間之間的時(shí)間差和設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度確定縱桿的漏檢位置；根據(jù)縱桿的長度和漏檢位置確定盲區(qū)。該實(shí)施方式能夠快速、準(zhǔn)確地確定無人車的盲區(qū)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人郭曉艷;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)百度大廈三層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201611079840.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年11月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106427863A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)B60R21/013(2006.01)I;B60R21/01(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
