摘要：本發(fā)明涉及車輛側(cè)翻操作抑制方法，分別采集車速、側(cè)向加速度、橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角信號信息；側(cè)翻控制器判斷是否存在側(cè)翻趨勢；若存在，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號判斷駕駛員是否采取避障操作來緩解或解除車輛側(cè)翻趨勢；若沒有采取避障操作，側(cè)翻控制器向車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令避免側(cè)翻；若駕駛員繼續(xù)采取使車輛側(cè)翻趨勢加劇的轉(zhuǎn)向操作，側(cè)翻控制器向電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出控制指令來抑制駕駛員使車輛側(cè)翻趨勢加劇的轉(zhuǎn)向操作；本方法只是調(diào)整轉(zhuǎn)向助力，并不對轉(zhuǎn)向角的產(chǎn)生有任何影響，一方面保證駕駛意圖的滿足，另一方面抑制加劇側(cè)翻的操作；通過對駕駛員操作動作和車輛響應特性的同步，使車輛能夠真實反映駕駛員在避障等劇烈操作時的意圖。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人鄭州宇通客車股份有限公司;
- 發(fā)明人劉偉;湯望;李克強;李會仙;
- 地址450016 河南省鄭州市十八里河宇通工業(yè)園區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201410006738.9
- 申請時間2014年01月07日
- 申請公布號CN104290706A
- 申請公布時間2015年01月21日
- 分類號B60R21/013(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D111/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;
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