摘要：本申請(qǐng)公開了用于測(cè)試無(wú)人駕駛車輛的交通燈識(shí)別耗時(shí)的方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：在無(wú)人駕駛車輛朝向測(cè)試場(chǎng)地上的交通燈行駛且交通燈處于無(wú)人駕駛車輛的交通燈識(shí)別操作的有效識(shí)別距離之內(nèi)時(shí)，向交通燈發(fā)送從行駛信號(hào)切換到停止信號(hào)的觸發(fā)指令并將當(dāng)前時(shí)刻記錄為第一時(shí)間點(diǎn)；將無(wú)人駕駛車輛識(shí)別出交通燈的變化后下發(fā)制動(dòng)或減速指令的時(shí)刻記錄為第二時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)第一時(shí)間點(diǎn)和第二時(shí)間點(diǎn)的差值確定無(wú)人駕駛車輛識(shí)別交通燈所用的操作耗時(shí)；基于操作耗時(shí)與時(shí)長(zhǎng)閾值的大小關(guān)系，確定測(cè)試是否通過(guò)。該實(shí)施方式可完成對(duì)無(wú)人駕駛車輛對(duì)交通燈的識(shí)別耗時(shí)的測(cè)試。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人武毅;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號(hào)百度大廈三層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201611083507.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年11月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106373416A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類號(hào)G08G1/0962(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
