摘要：本申請公開了高精地圖生成方法和裝置。所述方法的一具體實施方式包括：獲取用于生成高精地圖的三維激光點云數(shù)據(jù)以及網(wǎng)格地圖的相關(guān)信息；確定所述三維激光點云數(shù)據(jù)中每個三維激光點數(shù)據(jù)在所述網(wǎng)格地圖中的位置信息；對所述網(wǎng)格地圖中的每個像素點，使用所述三維激光點云數(shù)據(jù)中相應(yīng)的三維激光點數(shù)據(jù)的反射值渲染該像素點，從而生成所述網(wǎng)格地圖中的各個網(wǎng)格圖像；采用機器學(xué)習(xí)算法，對所述網(wǎng)格地圖中的每個網(wǎng)格圖像，識別該網(wǎng)格圖像中的交通信息；對所述網(wǎng)格地圖中各個網(wǎng)格圖像的交通信息聚類，得到所述網(wǎng)格地圖的交通信息；將所述網(wǎng)格地圖的交通信息加載到所述網(wǎng)格地圖中以生成高精地圖。該實施方式實現(xiàn)了高精度、多維度的高精地圖生成。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司;
- 發(fā)明人沈莉霞;張?zhí)炖?
- 地址100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號百度大廈三層
- 申請?zhí)?/b>CN201610371676.0
- 申請時間2016年05月30日
- 申請公布號CN106097444B
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號G06T17/05(2011.01)I;G06T15/00(2011.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
