摘要：本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟：(1)設(shè)置光圖案發(fā)射裝置；(2)對所述待定位目標(biāo)的光信號進(jìn)行檢測；(3)定位所述待定位目標(biāo)的位置，得到該待定位目標(biāo)距扇葉旋轉(zhuǎn)軸的距離ρ，以及該待定位目標(biāo)相對基準(zhǔn)線的偏轉(zhuǎn)角度θ。本發(fā)明通過對光圖案發(fā)射裝置的組成及設(shè)置、以及相應(yīng)的基于光圖案的室內(nèi)定位方法的測量參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決室內(nèi)定位精度不高的問題，該室內(nèi)定位方法可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，并且定位目標(biāo)數(shù)量多，定位范圍廣；此外，該室內(nèi)定位方法對定位目標(biāo)的硬件功能要求不高，可大大擴(kuò)展應(yīng)用范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人郭鵬;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610206961.7
- 申請時間2016年04月05日
- 申請公布號CN105866736A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號G01S5/16(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I;
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