摘要：本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領域，具體涉及一種基于特征光源和球形采光裝置的高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)及相應的方法。所述的定位為三維空間定位。本發(fā)明系統(tǒng)包括特征光源、球形采光裝置和處理器這三個組成部分，本發(fā)明方法包括光源布置、信息錄入、擇位采光、特征匹配和位置計算這五個步驟。相比傳統(tǒng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，本發(fā)明提供的室內(nèi)定位技術精度高、成本低，實時性好，同時具備優(yōu)秀的可擴展性和可移植性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人孟濬;黃吉羊;傅幼萍;張燃;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201510014161.0
- 申請時間2015年01月10日
- 申請公布號CN105824010A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號G01S5/16(2006.01)I;
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