摘要：本發(fā)明涉及一種基于電力載波技術(shù)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)及方法。所述基于電力載波技術(shù)的機(jī)器人通訊系統(tǒng)包括機(jī)器人、電力線和電力載波轉(zhuǎn)換裝置，所述機(jī)器人用于將需要傳輸?shù)男盘?hào)源輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，所述電力線用于通過載波方式將信號(hào)進(jìn)行傳輸，所述電力載波轉(zhuǎn)換裝置與機(jī)器人相連，所述電力載波轉(zhuǎn)換裝置接收機(jī)器人發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)制在一個(gè)高頻載波信號(hào)上并發(fā)射到電力線上進(jìn)行傳輸，所述電力載波轉(zhuǎn)換裝置還將經(jīng)過電力線傳輸?shù)母哳l調(diào)制信號(hào)從電力線路上濾出，將頻率信號(hào)解調(diào)成電壓信號(hào)發(fā)送到機(jī)器人控制器中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明節(jié)省了傳統(tǒng)的電纜通訊方式的電纜材料使用的成本和維護(hù)的費(fèi)用，提高了設(shè)備使用的可靠性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;陳廷輝;鄒風(fēng)山;楊奇峰;李健;周楠;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410697813.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105703803A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月22日
- 分類號(hào)H04B3/56(2006.01)I;
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