摘要：本發(fā)明涉及一種電機(jī)同步采樣裝置，包括上位機(jī)、信息處理單元、電機(jī)驅(qū)動單元、電流采樣單元及電機(jī)；所述上位機(jī)，用于將控制參數(shù)發(fā)送給信息處理單元；所述信息處理單元，用于將控制參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制信號；所述電機(jī)驅(qū)動單元，用于接收控制信號控制電機(jī)運動；所述電流采樣單元，用于將流經(jīng)電機(jī)的電流處理成適于AD采樣的電壓信號，并將該電壓輸出信號反饋給信息處理單元。該電機(jī)同步采樣裝置，信息處理模塊采用了TMS320F2812作為主控芯片，同時實現(xiàn)了電機(jī)的同步采樣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、控制穩(wěn)定，降低了生產(chǎn)成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;曲道奎;鄒風(fēng)山;陳曉超;宋吉來;王磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201410708862.X
- 申請時間2014年11月28日
- 申請公布號CN105703674A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號H02P7/28(2006.01)I;
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