摘要：本發(fā)明提供了一種機(jī)器人碰撞檢測(cè)裝置，包括：機(jī)器人本體、位于機(jī)器人本體外的一彈力碰撞機(jī)構(gòu)、一導(dǎo)電機(jī)構(gòu)、一電路感應(yīng)機(jī)構(gòu)及一控制機(jī)構(gòu)；彈力碰撞機(jī)構(gòu)呈環(huán)形固定在機(jī)器人本體的外周，設(shè)計(jì)成U型凹槽形狀，用于與外界物體碰撞后擠壓導(dǎo)電機(jī)構(gòu)；導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，用于接收到彈力碰撞機(jī)構(gòu)得擠壓后，與電路感應(yīng)機(jī)構(gòu)相互接觸；電路感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于與導(dǎo)電機(jī)構(gòu)相接觸產(chǎn)生短路信號(hào)；控制機(jī)構(gòu)，用于接收導(dǎo)電機(jī)構(gòu)發(fā)生的短路信號(hào)，以控制機(jī)器人本體按照之前運(yùn)動(dòng)的反方向退后一段距離后停止。本發(fā)明具有可靠性高，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人朱洪彪;褚明杰;楊奇峰;周永強(qiáng);姚承博;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410631509.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月11日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105651314A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月08日
- 分類號(hào)G01D5/12(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
