摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可調(diào)距螺旋槳機(jī)器人磨削的主動(dòng)順應(yīng)末端執(zhí)行器及控制方法，主動(dòng)順應(yīng)末端執(zhí)行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削電主軸，用于固定磨削電主軸的支架，用于檢測(cè)法向磨削力的力傳感器，用于安裝力傳感器的支座，用于檢測(cè)末端位置偏差的位移傳感器，用于固定位移傳感器的支座，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠絲杠，用于支撐和固定滾珠絲杠的軸承座，滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母支座，交流伺服電機(jī)，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的法蘭支座與聯(lián)軸器，直線導(dǎo)軌和滑塊，底部支撐板，還包括用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、控制精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以自動(dòng)更換磨具。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人楊文玉;趙源;陳琪琳;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510764987.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年11月11日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105563309A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月11日
- 分類號(hào)B24B41/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;
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