摘要：本實(shí)用新型的一種機(jī)械手打磨換砂紙裝置，可供軟件工程師在控制器編寫(xiě)軟件，進(jìn)而用于更換自動(dòng)化打磨機(jī)器人的打磨工具的砂紙，該換砂紙裝置包括支撐臺(tái)、用于夾取待更換砂紙的夾取機(jī)構(gòu)和提供新砂紙的供料機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)均固定于支撐臺(tái)；夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)與閉合的氣缸；供料機(jī)構(gòu)包括用于放置新砂紙的托盤(pán)和用于頂起托盤(pán)的抬升組件；該裝置還包括控制器、用于檢測(cè)打磨工具到位情況的第一傳感器和用于檢測(cè)砂紙更換情況的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器均與控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠全自動(dòng)化地更換打磨機(jī)器人的打磨工具的砂紙，不用人工現(xiàn)場(chǎng)操作，節(jié)省了大量人力物力，效率非常高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人趙丹雄;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)新塘村新塘新路90號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620283187.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205520909U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號(hào)B24B41/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
