摘要：本發(fā)明提供一種目標對象的定位方法，用于攝像機系統(tǒng)，所述攝像機系統(tǒng)包括：第一攝像機，用于獲取第一圖像；以及第二攝像機，用于獲取第二圖像；所述定位方法包括：a.獲取包含目標對象的所述第一圖像及第二圖像；b.根據(jù)第一圖像獲取第一目標圖像，第一目標圖像包含目標對象；c.根據(jù)第一攝像機和第二攝像機的定標信息及第二攝像機的狀態(tài)信息，計算初始單應矩陣；d.根據(jù)初始單應矩陣，將第二圖像映射到第一圖像中，獲取第二目標圖像；e.對第一目標圖像和第二目標圖像進行光流匹配，計算光流信息；f.根據(jù)光流信息計算修正單應矩陣；g.根據(jù)修正單應矩陣，將第一目標圖像映射到第二圖像中，獲取修正第二目標圖像，以在第二圖像中定位目標對象。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人蘇州科達科技股份有限公司;
- 發(fā)明人黑光月;袁肇飛;曾慶彬;鄒文藝;晉兆龍;陳衛(wèi)東;
- 地址215011 江蘇省蘇州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金山路131號
- 申請?zhí)?/b>CN201510711384.2
- 申請時間2015年10月28日
- 申請公布號CN105335977A
- 申請公布時間2016年02月17日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;
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