摘要：本發(fā)明提供一種目標(biāo)對(duì)象的定位方法，用于攝像機(jī)系統(tǒng)，所述攝像機(jī)系統(tǒng)包括：第一攝像機(jī)，用于獲取第一圖像；以及第二攝像機(jī)，用于獲取第二圖像；所述定位方法包括：a.獲取包含目標(biāo)對(duì)象的所述第一圖像及第二圖像；b.根據(jù)第一圖像獲取第一目標(biāo)圖像，第一目標(biāo)圖像包含目標(biāo)對(duì)象；c.根據(jù)第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的定標(biāo)信息及第二攝像機(jī)的狀態(tài)信息，計(jì)算初始單應(yīng)矩陣；d.根據(jù)初始單應(yīng)矩陣，將第二圖像映射到第一圖像中，獲取第二目標(biāo)圖像；e.對(duì)第一目標(biāo)圖像和第二目標(biāo)圖像進(jìn)行光流匹配，計(jì)算光流信息；f.根據(jù)光流信息計(jì)算修正單應(yīng)矩陣；g.根據(jù)修正單應(yīng)矩陣，將第一目標(biāo)圖像映射到第二圖像中，獲取修正第二目標(biāo)圖像，以在第二圖像中定位目標(biāo)對(duì)象。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人蘇州科達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人黑光月;袁肇飛;曾慶彬;鄒文藝;晉兆龍;陳衛(wèi)東;
- 地址215011 江蘇省蘇州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金山路131號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510711384.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105335977A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年02月17日
- 分類號(hào)G06T7/00(2006.01)I;
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