摘要：本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種多軸聯(lián)動(dòng)式機(jī)器人，包括固定座及與固定座活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座連接有舉升臂，所述舉升臂設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的承載座，所述承載座連接有伸出機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)鉸接有伸縮臂，所述伸縮臂鉸接有湯盅；本機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)360度全方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在舉升臂、承載座、伸出機(jī)構(gòu)和伸縮臂的作用下，可以實(shí)現(xiàn)至少五軸以上的行程調(diào)節(jié)，從而可以滿足不同加工環(huán)境的輔助需要，這種多軸集成于一體控制的機(jī)器人具有高集成度、工作行程大和易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖大學(xué)路3號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510352011.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104972589A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年10月14日
- 分類號(hào)B29C39/02(2006.01)I;
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