摘要:本發(fā)明提供了一種基于光通信的機器人系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法,其中,所述基于光通信的機器人系統(tǒng)包括總控制單元和若干個機器人;還包括第一光通信模塊和第二光通信模塊;所述第一光通信模塊連接總控制單元,所述第二光通信模塊連接機器人,所述第一光通信模塊和第二光通信模塊之間通過光進(jìn)行信號傳輸。通過使用光通信來進(jìn)行總控制單元和機器人之間的信號傳輸,不但節(jié)省了電纜材料使用的成本,還節(jié)省了維護的費用,提高了設(shè)備使用的可靠性。尤其是在機器人使用數(shù)量很多的條件下,每臺機器人與總控的通訊都采用光的形式,減少了現(xiàn)場布線的數(shù)量,現(xiàn)場變得簡潔,便于維護。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人褚明杰;陳廷輝;鄒風(fēng)山;徐方;楊奇峰;劉世昌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310567661.8
- 申請時間2013年11月13日
- 申請公布號CN104639236A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號H04B10/114(2013.01)I;




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