摘要：一種基于液壓控制方式的閉環(huán)力控制系統(tǒng)及控制方法，根據(jù)所述控制器模塊獲取力閉環(huán)控制參數(shù)及執(zhí)行所述語音信號(hào)，并對(duì)根據(jù)所述控制參數(shù)設(shè)定液壓缸輸出步進(jìn)量及判斷是否進(jìn)行輸出力控制，若是，所述DSP模塊采樣所述反饋測(cè)量元件檢測(cè)的拉拽力，并將所述拉拽力的大小作為力閉環(huán)控制算法的力反饋值，所述DSP模塊再根據(jù)所述語音模塊獲取力閉環(huán)控制參數(shù)及所述力反饋值進(jìn)行增量PI計(jì)算，并將計(jì)算后的值作為液壓控制元件的輸入值。本發(fā)明能提供的閉環(huán)力控制系統(tǒng)及控制方法可以在小臂骨折手術(shù)中為患者提供安全可靠地拉拽力，由于采用液壓方式實(shí)現(xiàn)力控制，使得力控制系統(tǒng)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，在力輸出控制中動(dòng)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;鄒風(fēng)山;曲道奎;鄭立元;宋吉來;楊奇峰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310567608.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104635779B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年04月05日
- 分類號(hào)G05D17/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
