摘要：本發(fā)明提供了一種空間測量機器人及其空間測量方法，所述空間測量機器人，包括機器人本體，以及安裝于機器人本體上的行走機構(gòu)、激光測距傳感器和處理器；所述行走機構(gòu)和激光測距傳感器分別與處理器連接。本發(fā)明提供的空間測量機器人及其空間測量方法可以應(yīng)用到具有遮擋物的室內(nèi)環(huán)境?？臻g測量機器人帶有升降機構(gòu)，能夠?qū)Ω呖盏膲Ρ谶M行測量。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點為：測距的距離更廣，速度更快，精確度更高，可以形成三維效果圖，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠程的接收端，在復(fù)雜的被測環(huán)境中，不存在因遮擋而無法測量到的區(qū)域。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;徐方;陳廷輝;楊奇峰;鄒風(fēng)山;褚明杰;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310567488.1
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104634328A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號G01C15/00(2006.01)I;
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