摘要：本發(fā)明提供了一種空間測(cè)量機(jī)器人及其空間測(cè)量方法，所述空間測(cè)量機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，以及安裝于機(jī)器人本體上的行走機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距傳感器和處理器；所述行走機(jī)構(gòu)和激光測(cè)距傳感器分別與處理器連接。本發(fā)明提供的空間測(cè)量機(jī)器人及其空間測(cè)量方法可以應(yīng)用到具有遮擋物的室內(nèi)環(huán)境?？臻g測(cè)量機(jī)器人帶有升降機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ω呖盏膲Ρ谶M(jìn)行測(cè)量。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：測(cè)距的距離更廣，速度更快，精確度更高，可以形成三維效果圖，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程的接收端，在復(fù)雜的被測(cè)環(huán)境中，不存在因遮擋而無(wú)法測(cè)量到的區(qū)域。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;徐方;陳廷輝;楊奇峰;鄒風(fēng)山;褚明杰;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310567488.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104634328A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)G01C15/00(2006.01)I;
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