摘要：本發(fā)明涉及一種履帶式機器人，其包括第一支撐擺桿、第二支撐擺桿、第一連桿、第二連桿以及彈性部件，機器人包括機器人本體、第一承重輪、第二承重輪以及履帶。第一承重輪、第二承重輪與履帶嚙合；第一支撐擺桿一端與第一承重輪連接，第二支撐擺桿一端與第二承重輪連接，第一支撐擺桿另一端與第二支撐擺桿另一端通過銷軸鉸接；第一連桿一端與機器人本體固定連接，第二連桿一端與彈性部件一端傳動連接，第一連桿另一端與第二連桿另一端通過銷軸鉸接。本發(fā)明提出的履帶式機器人減震機構通過支撐擺桿、連桿以及彈性部件的組合設置，可以極大地削弱外部沖擊力對機器人本體造成的損傷，緩沖性能優(yōu)良；同時，本發(fā)明結構簡單、安裝方便、成本低廉。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人姜楊;徐方;李學威;王文釗;何以剛;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310451749.3
- 申請時間2013年09月28日
- 申請公布號CN104512491A
- 申請公布時間2015年04月15日
- 分類號B62D55/108(2006.01)I;
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