摘要：本發(fā)明涉及一種履帶式機(jī)器人，其包括第一支撐擺桿、第二支撐擺桿、第一連桿、第二連桿以及彈性部件，機(jī)器人包括機(jī)器人本體、第一承重輪、第二承重輪以及履帶。第一承重輪、第二承重輪與履帶嚙合；第一支撐擺桿一端與第一承重輪連接，第二支撐擺桿一端與第二承重輪連接，第一支撐擺桿另一端與第二支撐擺桿另一端通過(guò)銷軸鉸接；第一連桿一端與機(jī)器人本體固定連接，第二連桿一端與彈性部件一端傳動(dòng)連接，第一連桿另一端與第二連桿另一端通過(guò)銷軸鉸接。本發(fā)明提出的履帶式機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺桿、連桿以及彈性部件的組合設(shè)置，可以極大地削弱外部沖擊力對(duì)機(jī)器人本體造成的損傷，緩沖性能優(yōu)良；同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低廉。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人姜楊;徐方;李學(xué)威;王文釗;何以剛;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310451749.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104512491A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月15日
- 分類號(hào)B62D55/108(2006.01)I;
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