摘要：本發(fā)明公開了一種基于陰影假設(shè)和分層HOG對(duì)稱特征驗(yàn)證的前車檢測(cè)方法，通過人工選取由車載相機(jī)拍攝的圖像，歸一化計(jì)算圖像庫(kù)的分層HOG對(duì)稱特征，并經(jīng)過極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）的訓(xùn)練得到分類器；然后對(duì)由車載相機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行陰影化處理，得到假設(shè)的車輛子圖；最后把得到的假設(shè)子圖通過分類器進(jìn)行判斷得到檢驗(yàn)結(jié)果。該發(fā)明方法能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的檢測(cè)出前方車輛，并且對(duì)光照強(qiáng)度變化有很強(qiáng)的魯棒性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;張楚金;盧笑;王珂娜;劉理;吳成中;
- 地址410082 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310717305.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年12月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103679205B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月28日
- 分類號(hào)G06K9/62(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
