摘要：本發(fā)明公開了一種基于陰影假設(shè)和分層HOG對稱特征驗證的前車檢測方法，通過人工選取由車載相機拍攝的圖像，歸一化計算圖像庫的分層HOG對稱特征，并經(jīng)過極限學(xué)習(xí)機（ELM）的訓(xùn)練得到分類器；然后對由車載相機采集的視頻圖像進行陰影化處理，得到假設(shè)的車輛子圖；最后把得到的假設(shè)子圖通過分類器進行判斷得到檢驗結(jié)果。該發(fā)明方法能夠準確、實時的檢測出前方車輛，并且對光照強度變化有很強的魯棒性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;張楚金;盧笑;王珂娜;劉理;吳成中;
- 地址410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路2號
- 申請?zhí)?/b>CN201310717305.X
- 申請時間2013年12月23日
- 申請公布號CN103679205B
- 申請公布時間2016年09月28日
- 分類號G06K9/62(2006.01)I;
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