摘要：一種機(jī)械手電機(jī)編碼器電纜出線結(jié)構(gòu)，包括一用于控制一直驅(qū)真空機(jī)械手的直驅(qū)真空機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)裝置，所述直驅(qū)真空機(jī)械手包括至少一旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述機(jī)械手電機(jī)編碼器電纜出線結(jié)構(gòu)還包括一連接所述至少一旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)殼體、一與所述旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)殼體相連的引線管、一與所述引線管相連用于控制電機(jī)工作的集中塊、一與所述集中塊相連的中心圈、一與所述中心圈相連的法蘭電連接器及一與所述法蘭電連接器相連的航插壓環(huán)，所述引線管的一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)殼體將所述旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)對應(yīng)的編碼器電纜引出，所述引線管的另一端與所述集中塊相連，所述航插壓環(huán)將所述法蘭電連接器通過所述中心圈連接于所述集中塊。本發(fā)明節(jié)省了升降軸的空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人徐方;韓立志;王鳳利;姜飛;張鐵;董吉順;劉長斌;邵建國;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210002102.8
- 申請時(shí)間2012年01月05日
- 申請公布號CN103199647A
- 申請公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號H02K5/22(2006.01)I;
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