摘要：一種基于圖形處理器的多工位機(jī)器視覺(jué)成像檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法為：在每一個(gè)檢測(cè)工位設(shè)置一個(gè)成像設(shè)備，通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)控制一個(gè)以上的圖像I/O接口將每個(gè)圖像I/O接口所連接的成像設(shè)備獲取的圖像傳輸?shù)焦I(yè)計(jì)算機(jī)內(nèi)存中；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)將上述圖像傳輸?shù)紾PU計(jì)算模塊中，由GPU計(jì)算模塊對(duì)各個(gè)檢測(cè)工位獲取的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并將計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)焦I(yè)計(jì)算機(jī)中。該系統(tǒng)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、一個(gè)以上的GPU計(jì)算模塊、一個(gè)以上的圖像I/O接口、一個(gè)以上的成像系統(tǒng)、多工位位置檢測(cè)裝置、整機(jī)時(shí)序控制器、剔出控制器以及剔出裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、集成度高、穩(wěn)定性和可靠性好、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;陳鐵健;熊路;吳成中;張輝;周博文;葛繼;楊雙;周葉博;
- 地址410082 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)麓山南路2號(hào)湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010594806.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年12月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102169093B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年10月10日
- 分類號(hào)G01N21/88(2006.01)I;G01F23/22(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06T1/20(2006.01)I;
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