機(jī)器人靈巧手作為人類(lèi)活動(dòng)肢體的有效延伸，以其能夠完成靈活、精細(xì)的抓取操作，從20世紀(jì)后半期開(kāi)始，成為各科技強(qiáng)國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的熱門(mén)研究方向之一。 Shadow手由英國(guó)Shadow Robot公司研制，是迄今世界上先進(jìn)的仿人機(jī)器手。無(wú)論從力的輸出和和活動(dòng)的靈敏度，都可以和人手相媲美。 Shadow Hand Plus靈巧手有24個(gè)自由度的靈活程度。Shadow手是個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。前臂區(qū)域包含了全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（空氣肌肉和閥組或電動(dòng)機(jī)）。這套系統(tǒng)整合了所有必要的控制系統(tǒng)（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學(xué)方面的文件。 機(jī)器人靈巧手具有通用性強(qiáng)、感知能力豐富、能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)固抓取等優(yōu)點(diǎn)。在空間探索、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)生產(chǎn)以及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)l(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
