描述
我們基于開源技術(shù)的新型 6 軸協(xié)作機(jī)器人，創(chuàng)造Ned2，專為教育、職業(yè)培訓(xùn)和研究而設(shè)計。
Niryo希望使機(jī)器人技術(shù)大眾化。
通過 Niryo One，許多學(xué)校已經(jīng)能夠讓他們的學(xué)生直接使用 6 軸機(jī)器人學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè) 4.0，
該機(jī)器人是開源的且設(shè)計類似于工業(yè)機(jī)器人。Niryo One 還被許多研發(fā)實驗室 用于測試協(xié)作機(jī)器人的新用途。
2020年底Niryo推出了Ned,在原來的One基礎(chǔ)上做了改進(jìn)。
現(xiàn)在來看看它的繼任者 Ned2，它有更多改進(jìn)。
概念
Ned2 旨在以 0.5 毫米的精度和可重復(fù)性，實現(xiàn)所需的所有運(yùn)動。
Ned2 的鋁結(jié)構(gòu)使其堅固和光滑，使其能夠流暢地完成機(jī)器人項目所需的運(yùn)動。
該協(xié)作機(jī)器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進(jìn)的連接性。
Ned2 是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）Melodic的協(xié)作機(jī)器人，這是一種為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過 ROS，Ned2 擁有多個庫，允許您構(gòu)思從簡單到復(fù)雜的許多程序，然后以靈活的方式響應(yīng)您的需求。
用途
使用 Ned2 進(jìn)行教育和研究意味著擁有一個使用忠實于工業(yè)現(xiàn)實的協(xié)作機(jī)器人：
對簡單的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
創(chuàng)建您自己的程序，允許您創(chuàng)建復(fù)雜的流程，例如為多機(jī)器人制作的程序或需要使用人工智能來實現(xiàn)視覺的程序。
原型完整的工業(yè)場景，如“pick & place”（拿起一個物體來移動它），“pick & pack”（拿起一個物體并將其插入包裝中）……
生態(tài)系統(tǒng)
Ned2 非常適合我們?yōu)楣I(yè) 4.0設(shè)計的生態(tài)系統(tǒng)：
該輸送帶可以讓你原型生產(chǎn)線，可與機(jī)器人或自主控制。
該愿景設(shè)定及其在手腕相機(jī)會給斯內(nèi)德與它與環(huán)境相互作用的能力圖像識別。設(shè)置您的工作空間并使用工業(yè) 4.0。**的圖像處理功能。
工具
Ned2 帶有一個自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對象。它的標(biāo)準(zhǔn)鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據(jù)您的選擇進(jìn)行更換：
● 夾爪包（不包括在內(nèi)），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機(jī)，您可以創(chuàng)建自己的鉗口以匹配您的項目。
使用 EasyCo
nnect 系統(tǒng)，更換工具從未如此簡單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對象（使用真空泵、大型夾具、自適應(yīng)夾具和電磁鐵）（不包括在內(nèi)）。
怎么控制奈德2？
開啟 Ned2 的學(xué)習(xí)模式，手動定位，教它定位重現(xiàn)。控制 Ned2 就像按下按鈕一樣簡單。
隨著Niryo Studio，我們的免費(fèi)桌面應(yīng)用程序，使用塊創(chuàng)建自己的roboctic程序。基于 Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識即可快速輕松地創(chuàng)建機(jī)器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
用戶：開發(fā)您自己的控制器（根據(jù)您的喜好和需求使用電腦鼠標(biāo)、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠(yuǎn)程控制 Ned，或者直接進(jìn)入開源的ROS 代碼。
Niryo Ned2機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)
提升負(fù)載： 300 克
工作范圍 : 440 毫米
精度：+/-0.5mm *
重復(fù)精度：+/-0.5 毫米 *
底角：+/- 175°
電源：12伏特/7A
通信：
1 Gb/s 以太網(wǎng)
2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
藍(lán)牙 5.0 低功耗藍(lán)牙
USB
接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應(yīng)用程序）和APIs
消耗：~ 60 瓦
材料：鋁、PLA（3D打?。?/p>
端口：1 個千兆以太網(wǎng) + 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2
電子產(chǎn)品：
樹莓派 4
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL - 430
+ 1 x Dynamixel XL - 320
碰撞檢測傳感器：磁性傳感器（電機(jī)）
