IH2 Azzurra靈巧手
Prensilia是一家由ARTS實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室）的研究人員從Scuola Superiore Sant’Anna（意大利比薩）分拆出來(lái)的公司，在創(chuàng)新機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備的研發(fā)方面擁有長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)。
公司同事參與了機(jī)器人、手部假肢和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域的幾個(gè)國(guó)際研究項(xiàng)目，使他們能夠獲得和鞏固Prensilia的關(guān)鍵專(zhuān)業(yè)知識(shí)。Prensilia的專(zhuān)業(yè)知識(shí)包括以下領(lǐng)域：先進(jìn)的機(jī)器人和機(jī)電一體化、嵌入式控制、微型機(jī)械傳感器、精密機(jī)械和ICT系統(tǒng)。
同年，Prensilia憑借名為“電子抓握，跨橈骨假體”的項(xiàng)目獲得了第六屆維斯普奇創(chuàng)新獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)由托斯卡納地區(qū)政府舉辦，旨在獎(jiǎng)勵(lì)基于尚未工業(yè)化開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新解決方案的杰出和創(chuàng)新性的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。Prensilia有個(gè)好的開(kāi)始！
Prensilia是一支年輕的團(tuán)隊(duì),擁有互補(bǔ)的技能,能夠提供可靠和創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)。Prensilia可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí),跨領(lǐng)域的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
Prensilia堅(jiān)信跨學(xué)科合作是創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步的主要?jiǎng)恿ΑＮ覀円韵冗M(jìn)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化設(shè)備。
Prensilia的團(tuán)隊(duì)在機(jī)械、電子、生物醫(yī)學(xué)、軟件和監(jiān)管等工程領(lǐng)域提供專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
Prensilia出品了Mia Hand 和IH2 Azzurra，適用于三個(gè)領(lǐng)域：醫(yī)學(xué)假肢，機(jī)器人自動(dòng)化，科研。
研究平臺(tái)
IH2 Azzurra.
靈巧的機(jī)器人手。
擁有齊全的功能部件(執(zhí)行器、傳感器和控制電子器件)的自動(dòng)化機(jī)器人手,嵌入其手掌和未啟動(dòng)的手指。它的高度自由度及其集成力傳感器使其能夠進(jìn)行不同類(lèi)型的控制,并在物體被抓住時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。這只手帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的通信接口(RS-232通過(guò)USB或藍(lán)牙)?？筛鶕?jù)要求提供若干機(jī)械接口(用于來(lái)自UR、Franka、庫(kù)卡的機(jī)器人手臂,以及來(lái)自?shī)W托博克的QDW)。
小尺寸使IH2Azzurra成為在日常生活活動(dòng)中進(jìn)行截肢者臨床研究的完美工具。它是測(cè)試和驗(yàn)證人機(jī)界面(無(wú)論是侵入性的還是非侵入性的)、控制(EMG, ENG, EEG)和感覺(jué)反饋系統(tǒng)的好工具。不僅如此!由于它的重量輕和擬人化的形狀,它也適合作為協(xié)作機(jī)器人手臂的夾具。IH2Azzurra是適合人型機(jī)器人、人機(jī)工程學(xué)、人機(jī)交互、控制算法的研究平臺(tái)。
機(jī)械的規(guī)格
重量:640g尺寸:102x45x213毫米抓住力(CYL,LAT):35 N, 7 N自由程度:5/11延時(shí):1S開(kāi)閉時(shí)間 :1S
控制系統(tǒng)以及傳感器
PID controllers > Position, current, force * (1 kHz) Pre-settable grasps > 10 Position sensors (digital) > 5 (1000 pulse/deg)Motor current sensors (analog) > 5 (1 mA, 10 bits) Limit switches (digital): 10 Force sensors (analog)*> 4 (~200 mN, 10 bits)
* tendon tension sensors on thumb, index, middle and ring/little fingers available on request
*拇指、食指、中指和無(wú)名指/小指上的肌腱張力傳感器可根據(jù)要求提供
