一、Aurora 設(shè)計
Aurora 電磁(EM)定位系統(tǒng)提供了實時無遮擋的微型定位線圈的跟蹤定位，這些定位線圈可以嵌入到外科手術(shù)工具、探針、穿刺針、導絲和導管中。無論在體內(nèi)或體外，每一 個被識別的定位線圈的位置和方向以五個或六個自由度(5DOF/6DOF)的信息提供。 在不 可視的情況下提供亞毫米和亞角度的定位精度。 定位線圈甚至可以放置在柔性工具的頭部，可將3D定位的優(yōu)點擴展到許多新的醫(yī)療應(yīng)用中。 Aurora可同時在一個磁場測量范圍內(nèi)定位多達16個5自由度或8個6自由度工具。 不同的 磁場發(fā)生器(FG)設(shè)計為多種應(yīng)用提供的定位范圍, 從而可以為準確的影像引導外科手術(shù)和介入醫(yī)療提供有效和可靠的電磁定位。
二、OEM 客戶定制
在過去的30年, NDI的測量技術(shù)已被集成到世界進的外科手術(shù)導航系統(tǒng)。 Aurora繼續(xù)保持了這一傳統(tǒng),使實時電磁定位技術(shù)應(yīng)用到影像引導外科手術(shù)和介入醫(yī)療系統(tǒng)。Aurora部件可以客戶定制, 包括不同的系統(tǒng)外形, 并無縫集成到客戶現(xiàn)有的操作流程中。
客戶定制磁場發(fā)生器，避免不必要的外部硬件,妨礙系統(tǒng)流程
客戶定制電子組件允許不同的系統(tǒng)配置
客戶定制定位線圈和工具滿足特定的跟蹤需要
客戶定制服務(wù), 包括工具設(shè)計、工具組裝件，以及工具標定
三、醫(yī)學應(yīng)用
3.1 介入放射和影像
通過定位超聲探頭的位置，將術(shù)前獲得的CT或MRI影像融合到 實時的超聲圖像上，開啟超聲影像的新功能。
3.2 腫瘤學
在腫瘤核心組織活檢，抽液，粒子內(nèi)放療，及體外放療手術(shù)中，通過X線，CT， 超聲或MRI圖像定位針尖位置。
3.3 導絲和導管定位
在臟器神經(jīng)介入，支架和引流管放置，腹主動脈瘤手術(shù)中， 定位導絲和導管。
3.4 內(nèi)窺鏡跟蹤
定位腹腔鏡超聲的和相對姿態(tài)，定位支氣管鏡的末端位 置，以及柔性和硬性內(nèi)窺鏡的位置和姿態(tài)。
3.5 耳鼻喉手術(shù)
定位手術(shù)器械進行步驟確認，并避開靠近鼻竇的關(guān)鍵腦部結(jié)構(gòu)。
3.6 心器官學
通過定位電生理導管生成高分辨率心電信號坐標圖。
3.7創(chuàng)傷骨科
幫助瞄準髓內(nèi)釘遠端鎖定孔，無需X光輔助。
四、系統(tǒng)組件和操作原理
4.1磁場發(fā)生器
發(fā)出一個低強度、交變電磁場，并建立一個測量范圍。NDI現(xiàn)在提供多個磁場發(fā)生器設(shè)計, 通過系統(tǒng)控制單元實現(xiàn)即插即用。
4.1.1 Aurora方盒型磁場發(fā)生器
通過特定的安裝臂,提供在病人周圍靈活的安裝位置。
4.1.2 Aurora平板磁場發(fā)生器
只有3.4厘米厚,這個特別設(shè)計的磁場發(fā)生器可以放置在病人和手術(shù)臺之間，限度地減少來自磁場發(fā)生器下方的導體材料和鐵磁材料引起的干擾。
4.2 系統(tǒng)控制單元(SCU)
控制磁場發(fā)生器、收集來自定位線圈接口單元（SIU）的信號， 計算定位線圈的位置和角度， 與主機進行數(shù)據(jù)連接。 可提供獨立機箱和印刷電路板配置。
4.3 定位線圈接口單元(SIU)
放大和數(shù)字化來自定位線圈的電信號， 增加SCU和定位線圈之間的連接長 度，,同時程度地降低可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)噪音。 可同時連接2個SIU，可提供 獨立機箱和印刷電路板配置。 每個SIU支持八個5DOF或四個6DOF定位線圈。
4.4 定位線圈和工具
NDI提供多種定位線圈型號包括單個定位線圈或即插即用工具， 配合Aurora系統(tǒng)使用。
五、技術(shù)規(guī)格
