ROS智能服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)
產(chǎn)品概述
模塊化智能移動(dòng)機(jī)器人可以完成包括機(jī)械方案創(chuàng)新組裝、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感檢測(cè)、程序設(shè)計(jì)以及機(jī)器視覺(jué)與圖像處理的相關(guān)實(shí)驗(yàn)和知識(shí)學(xué)習(xí)。該平臺(tái)系統(tǒng)針對(duì)教學(xué)、科研，通過(guò)不同機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝，讓學(xué)生了解智能移動(dòng)平臺(tái)的不同結(jié)構(gòu)的性能特點(diǎn)，預(yù)裝平臺(tái)系統(tǒng)及電機(jī)傳感檢測(cè)、機(jī)器視覺(jué)等，學(xué)生可以完成動(dòng)控制功能；防跌功能；防撞功能；室內(nèi)地圖構(gòu)建功能；室內(nèi)自主導(dǎo)航與規(guī)劃能；人體跟蹤功能；語(yǔ)意識(shí)別與對(duì)話功能；人體姿態(tài)識(shí)別功能。
本系統(tǒng)配有完整的實(shí)驗(yàn)開(kāi)設(shè)和指導(dǎo)資料，可以用于學(xué)校本科或高職教學(xué)使用，同時(shí)也配備了完整的開(kāi)發(fā)文檔，可以用于研究生做課題的科研平臺(tái)。
