ROS智能服務(wù)機(jī)器人平臺
產(chǎn)品概述
模塊化智能移動機(jī)器人可以完成包括機(jī)械方案創(chuàng)新組裝、電機(jī)驅(qū)動、傳感檢測、程序設(shè)計(jì)以及機(jī)器視覺與圖像處理的相關(guān)實(shí)驗(yàn)和知識學(xué)習(xí)。該平臺系統(tǒng)針對教學(xué)、科研，通過不同機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝，讓學(xué)生了解智能移動平臺的不同結(jié)構(gòu)的性能特點(diǎn)，預(yù)裝平臺系統(tǒng)及電機(jī)傳感檢測、機(jī)器視覺等，學(xué)生可以完成動控制功能；防跌功能；防撞功能；室內(nèi)地圖構(gòu)建功能；室內(nèi)自主導(dǎo)航與規(guī)劃能；人體跟蹤功能；語意識別與對話功能；人體姿態(tài)識別功能。
本系統(tǒng)配有完整的實(shí)驗(yàn)開設(shè)和指導(dǎo)資料，可以用于學(xué)校本科或高職教學(xué)使用，同時(shí)也配備了完整的開發(fā)文檔，可以用于研究生做課題的科研平臺。
