機(jī)器人是一款適用于農(nóng)業(yè)采摘的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),它基于履帶式移動(dòng)平臺(tái)能夠適應(yīng)大部分場(chǎng)景和路況,能夠自主定位,路徑規(guī)劃,擁有一個(gè)6自由度手臂以及柔性手抓能夠在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)目標(biāo)的識(shí)別以及摘取。
功能及特點(diǎn):
通用開(kāi)源軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單
三維仿真輔助開(kāi)發(fā)安全便利
地圖構(gòu)建智能導(dǎo)航
視覺(jué)引導(dǎo)智能識(shí)別與抓取
RTK+激光SLAM雙重定位方法