機器人是一款適用于農(nóng)業(yè)采摘的智能移動機器人平臺，它基于履帶式移動平臺能夠適應(yīng)大部分場景和路況，能夠自主定位，路徑規(guī)劃，擁有一個6自由度手臂以及柔性手抓能夠在復(fù)雜環(huán)境下對目標(biāo)的識別以及摘取。
功能及特點：
通用開源軟件架構(gòu)開發(fā)更簡單
三維仿真輔助開發(fā)安全便利
地圖構(gòu)建智能導(dǎo)航
視覺引導(dǎo)智能識別與抓取
RTK+激光SLAM雙重定位方法
