工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新平臺(tái)，以機(jī)電傳動(dòng)為基礎(chǔ)，以運(yùn)動(dòng)控制為核心，圍繞機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計(jì)一系列通用機(jī)械結(jié)構(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)化的電氣接口及豐富的末端執(zhí)行器(氣動(dòng)手指、雕刻主軸、3D打印頭、激光雕刻頭及柔性順擺組件)，參考CDIO教學(xué)模式，以提供多種工業(yè)典型機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目為實(shí)訓(xùn)案例，通過(guò)項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式將機(jī)電傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)融入具體的項(xiàng)目開發(fā)案例中，讓用戶“做中學(xué)”“學(xué)中做”，極大激發(fā)用戶學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性及創(chuàng)造性。
通過(guò)各種模塊的組合和控實(shí)現(xiàn)并體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)特別是制造業(yè)中大多數(shù)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制特性，并可以模擬CNC數(shù)控加工、3D打印等現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)備的特性。本平臺(tái)旨在培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知能力、電氣控制系統(tǒng)分析能力及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、圖像處理等的能力。采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式全面培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題及動(dòng)手實(shí)踐能力，相比傳統(tǒng)的讓學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)會(huì)理論知識(shí)，同樣注重學(xué)生應(yīng)用所學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人技術(shù)理論知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
模塊化設(shè)計(jì)理念，可以拆裝重組；
可擴(kuò)展其他模塊，組裝成更工業(yè)典型機(jī)電結(jié)構(gòu)；
總線式控制，布線更加簡(jiǎn)潔，控制更加方便；
電氣接口設(shè)計(jì)統(tǒng)一，支持快速插拔；
六軸運(yùn)動(dòng)控制器，網(wǎng)口通信方式；
支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)；
控制程序源代碼開發(fā)放，支持二次開發(fā)設(shè)計(jì)；
可選配繪畫筆、3D打印、激光雕刻、電主軸、視覺(jué)等多種組件。
組裝類型：
PT轉(zhuǎn)臺(tái)、SCARA機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、冗余并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六自由工業(yè)機(jī)器人、DELTA并聯(lián)機(jī)器人、XYZ運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等
