摘要：本實(shí)用新型具體提供了一種機(jī)械手，包括控制柜、PLC、機(jī)械手臂、液壓控制器，PLC布置在控制柜內(nèi)，機(jī)械手臂布置在控制柜外，機(jī)械手臂通過液壓控制器連接控制柜，機(jī)械手臂電連PLC。本實(shí)用新型所述的機(jī)械手臂采用5軸控制，能夠?qū)崿F(xiàn)360度全方位控制。視頻采集裝置能夠精準(zhǔn)跟蹤沖壓件的固定位置，準(zhǔn)確定位；視頻采集裝置能夠捕捉到人為運(yùn)動，一旦發(fā)現(xiàn)非爭產(chǎn)操作行為，將立即通過PLC啟動急停程序，停止沖壓操作，同時通過安全報警裝置發(fā)出報警。本實(shí)用新型采用PLC控制，操作簡便且安全性高。本實(shí)用新型使用高清攝像頭的視頻采集裝置，實(shí)時跟蹤沖壓件和操作人員的狀態(tài)，保證人員安全的同時，亦保障了成品的質(zhì)量。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人沈陽日精數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人李春日;
- 地址110000 遼寧省沈陽市于洪工業(yè)園永康街10號
- 申請?zhí)?/b>CN201520374610.8
- 申請時間2015年06月04日
- 申請公布號CN204712058U
- 申請公布時間2015年10月21日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;
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