摘要:一種坐標(biāo)位置自適應(yīng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,包括堆垛小車以及引導(dǎo)走道,其中,引導(dǎo)走道包括直線走道與半圓形的過(guò)渡連接走道,而堆垛小車則包括基架、安裝在基架上控制箱、固定于控制箱側(cè)旁的升降軌道、插裝在升降軌道上的升降臺(tái)以及安裝在升降臺(tái)上的堆垛機(jī)構(gòu),各不同結(jié)構(gòu)之間相互作用,并通過(guò)集成控制器集成控制以提高其精度與相應(yīng)速度。本實(shí)用新型在進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)堆垛作業(yè)時(shí),主動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,在行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、升降、伸縮過(guò)程中調(diào)節(jié)電機(jī),相互補(bǔ)償,從而將靈敏性、輕便性和操縱穩(wěn)定性完美結(jié)合,適合于推廣使用。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人長(zhǎng)沙豐達(dá)智能科技有限公司;
- 發(fā)明人陸道宏;
- 地址410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)長(zhǎng)海創(chuàng)業(yè)基地2樓206
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220576558.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202864200U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年04月10日
- 分類號(hào)B65G1/137(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;




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