摘要：本實(shí)用新型公開了一種基于ARM平臺的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)是一個分散式的控制系統(tǒng)。主機(jī)部分由一臺PC電腦構(gòu)成，步進(jìn)電機(jī)控制部分由ARM7微處理器為核心組成。主機(jī)部分主要負(fù)責(zé)用戶界面顯示和命令控制。步進(jìn)電機(jī)控制部分則實(shí)現(xiàn)一路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、光柵尺輸入信號解讀、限位開關(guān)信號輸入控制、點(diǎn)動控制和PC電腦實(shí)時通信。PC電腦與步進(jìn)電機(jī)控制器之間通過CAN總線接口進(jìn)行實(shí)時通信。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人大恒新紀(jì)元科技股份有限公司;
- 發(fā)明人羅強(qiáng);富強(qiáng);馮忠磊;劉兵輝;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)蘇州街3號大恒科技大廈北座13層
- 申請?zhí)?/b>CN201120544045.7
- 申請時間2011年12月23日
- 申請公布號CN202512415U
- 申請公布時間2012年10月31日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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