摘要:本實用新型涉及一種基于總線通訊的小型無人飛行器控制系統(tǒng),包括CAN總線網絡作為通訊基礎的并遵守統(tǒng)一的通訊協(xié)議的數傳電臺、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機、任務設備和數據記錄儀,所述的數傳電臺、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機、任務設備和數據記錄儀分別連接于CAN總線網絡的接口,并與所述的CAN總線網絡進行雙向通訊,本系統(tǒng)具有實時性好、穩(wěn)定性高、速率快、擴充接點容易、相對成本低廉的特點。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京安翔動力科技有限公司;
- 發(fā)明人陶思良;朱驊;
- 地址100083 北京市海淀區(qū)薊門里小區(qū)政法大廈一幢505室
- 申請?zhí)?/b>CN201120314137.6
- 申請時間2011年08月26日
- 申請公布號CN202166892U
- 申請公布時間2012年03月14日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;




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