摘要：本發(fā)明涉及一種基于總線通訊的小型無人飛行器控制系統(tǒng)，包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)作為通訊基礎(chǔ)的并遵守統(tǒng)一的通訊協(xié)議的數(shù)傳電臺(tái)、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機(jī)、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄儀，所述的數(shù)傳電臺(tái)、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機(jī)、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄儀分別連接于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的接口，并與所述的CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通訊，本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性高、速率快、擴(kuò)充接點(diǎn)容易、相對成本低廉的特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京安翔動(dòng)力科技有限公司;
- 發(fā)明人陶思良;朱驊;
- 地址100083 北京市海淀區(qū)薊門里小區(qū)政法大廈一幢505室
- 申請?zhí)?/b>CN201110247350.4
- 申請時(shí)間2011年08月26日
- 申請公布號(hào)CN102955456A
- 申請公布時(shí)間2013年03月06日
- 分類號(hào)G05B19/418(2006.01)I;
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