摘要：本實(shí)用新型為一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人無線通訊系統(tǒng)，其特征在于：無線通訊系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人和無線遙控智能終端組成，系統(tǒng)最大擁有255個(gè)機(jī)器人，各機(jī)器人具有無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自主導(dǎo)航模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接，組成自主移動(dòng)的、柔性的通訊網(wǎng)。無線通訊模塊既作為路由器，也作為通訊終端；無線通訊模塊接收來自無線通訊系統(tǒng)的環(huán)境信息和圖像信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給下個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的無線通訊模塊，無線通訊模塊還將接收的運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能通訊協(xié)調(diào)模塊；智能通訊協(xié)調(diào)模塊解析運(yùn)動(dòng)信息，發(fā)送給自主導(dǎo)航模塊；自主導(dǎo)航模塊根據(jù)巷道情況，規(guī)劃行走路徑，并將規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)信息傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)6號(hào)樓403
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020271977.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年07月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201821509U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年05月04日
- 分類號(hào)H04W84/18(2009.01)I;G05D1/03(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;
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