摘要：本實(shí)用新型涉及動(dòng)態(tài)稱(chēng)重裝置，具體涉及一種機(jī)械手懸臂稱(chēng)重裝置，包括垂直直線導(dǎo)軌，所述垂直直線導(dǎo)軌的下端裝有拉壓力傳感器，在所述拉壓力傳感器的下端裝有吸盤(pán)托架，所述吸盤(pán)托架與氣泵、換向閥、管路一起構(gòu)成物件拾取釋放機(jī)構(gòu)，所述拉壓力傳感器與稱(chēng)重電路板連接，所述垂直直線導(dǎo)軌與水平直線導(dǎo)軌相配合；所述垂直直線導(dǎo)軌可沿水平直線導(dǎo)軌左右位移，所述拉壓力傳感器、吸盤(pán)托架以及被吸盤(pán)托架拾取或釋放的物件可沿垂直直線導(dǎo)軌上下位移。該機(jī)械手懸臂稱(chēng)重裝置可以將物件的搬運(yùn)過(guò)程與稱(chēng)重過(guò)程結(jié)合在一起，既可節(jié)約時(shí)間，又能快速獲取每個(gè)物件的高精度(千分之一，或者克級(jí)重量精度)重量值。它與傳統(tǒng)的皮帶秤相比，在稱(chēng)量精度上有著顯著的優(yōu)勢(shì)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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