摘要:本發(fā)明一種紙鈔搬運(yùn)與檢驗(yàn)裝置,包括水平直線導(dǎo)軌,在水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有水平滑塊,在水平滑塊上連接有垂直直線導(dǎo)軌,在垂直直線導(dǎo)軌上設(shè)置有垂直滑塊,在垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器,拉壓力傳感器與稱(chēng)重電路板連接,在拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤(pán)托架,在水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有皮帶傳送機(jī)構(gòu),在皮帶傳送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有攝像裝置。本發(fā)明是將現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)、真空搬運(yùn)及圖像識(shí)別系統(tǒng)完美地結(jié)合在一起,使紙幣現(xiàn)金在兩商業(yè)銀行或者兩金庫(kù)之間實(shí)現(xiàn)流程上無(wú)接觸交割,與此同時(shí),該裝置還可實(shí)現(xiàn)紙鈔重量、紙幣把數(shù)、印章計(jì)數(shù)和印章識(shí)別等交割信息的自動(dòng)化獲取功能。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司;北京兆維科技開(kāi)發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人白旭;韓亞峰;韓振江;羅志強(qiáng);
- 地址100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路14號(hào)兆維大廈14層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910080738.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年03月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101515381B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月12日
- 分類(lèi)號(hào)G07D13/00(2006.01)I;B65H5/22(2006.01)I;B65H5/02(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;




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