摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，屬于機(jī)器人智能加工技術(shù)領(lǐng)域。標(biāo)定裝置包括裝置主體和兩個(gè)圓柱體。裝置主體的A平面與砂輪側(cè)面貼合，兩個(gè)圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱面相切。依據(jù)標(biāo)定方法要求，機(jī)器人夾持標(biāo)定裝置移動，使標(biāo)定裝置接觸砂輪，獲得裝置主體上標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行分析運(yùn)算，確定砂輪軸線與砂輪側(cè)面的交點(diǎn)的坐標(biāo)和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對砂輪空間位置的精確標(biāo)定，能夠大幅提升砂輪位置標(biāo)定的效率和精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人韓世博;趙歡;毛洋洋;丁漢;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610830825.5
- 申請時(shí)間2016年09月19日
- 申請公布號CN106441192A
- 申請公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號G01B21/04(2006.01)I;
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