摘要：本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，該平臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負(fù)載平臺(1)，其特征在于：該平臺還包括執(zhí)行器單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(1)連接，通過下柔性鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個，其軸線相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機(jī)構(gòu)和次級隔振機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，六個執(zhí)行器單元在空間呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí)現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學(xué)儀器儀表及精密制造測量等領(lǐng)域。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人陳學(xué)東;陶業(yè)英;李小清;王敏;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610915703.6
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106402233A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號F16F7/00(2006.01)I;F16F15/04(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
