摘要：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自動檢測方法及無人機(jī)管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應(yīng)光照的變化并躲避強(qiáng)光的直射，獲取待檢測區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標(biāo)運動特性和單幅圖像中的目標(biāo)與背景的差異，自動檢測無人機(jī)等低空飛行器，并通過對其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進(jìn)行無線電干擾以實現(xiàn)無人機(jī)管制的目的；本方法可對全天域進(jìn)行監(jiān)控，并在巡天過程中自動調(diào)整光學(xué)成像傳感器的指向以避免被強(qiáng)光直射，可以實時自動學(xué)習(xí)環(huán)境背景，檢測、捕獲目標(biāo)，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，具有突出的經(jīng)濟(jì)效益和實用價值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人馬杰;劉陽;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201610474279.6
- 申請時間2016年06月24日
- 申請公布號CN106205217A
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號G08G5/00(2006.01)I;G06K9/38(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
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