摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)方法及無(wú)人機(jī)管制方法,利用圖像采集裝置自動(dòng)巡天；自適應(yīng)光照的變化并躲避強(qiáng)光的直射，獲取待檢測(cè)區(qū)域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性和單幅圖像中的目標(biāo)與背景的差異，自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)等低空飛行器，并通過(guò)對(duì)其衛(wèi)星定位信道和遙控信道進(jìn)行無(wú)線電干擾以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)管制的目的；本方法可對(duì)全天域進(jìn)行監(jiān)控，并在巡天過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整光學(xué)成像傳感器的指向以避免被強(qiáng)光直射，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)學(xué)習(xí)環(huán)境背景，檢測(cè)、捕獲目標(biāo)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，具有突出的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用價(jià)值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人馬杰;劉陽(yáng);
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610474279.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106205217A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類號(hào)G08G5/00(2006.01)I;G06K9/38(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
